어깨 관절은 인체에서 가장 움직임이 많은 관절로 상완골, 견갑골 및 쇄골의 3개의 뼈로 이루어져 있습니다. 각각의 뼈들이 만나서 관절을 이루고 있는데,관절와-상완 관절과 견봉-쇄골 관절이 주 관절입니다. 관절와-상완 관절에서 대부분의관절 운동이 일어나기 때문에 이 관절이 일반적으로 어깨 관절이라고 불립니다.

어깨관절의 이루는 상완골과 관절와의 접촉면은 연골이 덮고 있습니다. 관절와에는 관절순이라는 연부조직이 가장자리를 둘러싸고 있으며 이 관절순과 관절낭 및 인대들이 서로 연결되어 어깨 관절을 싸고 있어서 관절이 빠지지 않도록 유지합니다. 그 바깥으로 팔을 회전시키는 4개의 근육과 각각의 힘줄이 둘러싸고 있으며 가슴, 등, 목 등과 연결된 근육들이 제일 바깥에 위치하고 있습니다.